Lauko apšvietimo daviklių kalibravimo modulis.
Lauko apšvietimo daviklių kalibravimo modulis ir programa ( ‘Delphi’, ‘CooCox’ ( kontroleris STM32F407)). Indikatoriai ant PCB parodo absoliutinių grėjaus enkoderių reikšmes, kurios atitinka šviesos šaltinio padėti 3D erdvėje. Su PC komunikacija RS485 interfeisu, su davikliu per LIN protokolą.
Holo daviklių funkcionalumo patikros modulis
Holo daviklių galutinės kontrolės stendo elektrinio funkcionalumo patikros modulis ( ‘Delphi’, ‘ImageCraft’ (ATmega16 kontroleris), HCTL2032 (32 bitų kvadratūrinis enkoderis)). Modulis tikrina holo daviklio suveikimo dinamiką, kai magnetas pro jį judinamas pneumocilindru. Tokių modulių viename įrenginyje 10 vienetų, jų duomenys surenkami per RS485.
Protokolų konverteriai
Protokolų konverteriai: RS485-LIN, RS485-RS485 (ModBus), RS485-RS232 keitikliai AVR Studio (ATmega8 ), CooCox (STM32F051). Modulis skirtas sujungti dažniausiai PC ir kokią įrangą, kai skiriasi naudojami protokolai. Vienas iš projektų buvo sujungti 6 lipdukų printerius ir 6 barkodų skanerius vienu RS485 tinklu, kad PC galėtų gauti asinchroniškai nuskaitytą BarKodą ir atspausdinti reikiamą lipduką. Kitas pritaikymas, tai per LIN protokolą nuskaityti kelių daviklių duomenis ir juos pateikti PC ModBus protokolu.
Stendų tobulinimas ir perdarymas
Perdaryti 7 stendai. Visuose buvo paliktos klaidos, nebuvo apsaugų nuo avarinių darbo režimų (gaminys su užtrumpintu maitinimu sugadindavo stendą ir reikėdavo dienos geriausiu atveju kad atstatyti), nesuderinti signalų lygiai iššaukdavo nestabilų tikrinimą, daug netikrų klaidų.
Perdarius stenduose sudėtos apsaugos nuo avarinių režimų, ištaisytos hardwar’inės klaidos, sudėtos jungtys ir panaudoti kabeliai, jie sunumeruoti. Pats pirmas stendas buvo adatos sujungtos vienodais juodais laidais, dabar laidai spalvoti, kur pvz: raudona atitinka +5V, juodas žemę ir t.t. Stendai turi tinkle saugiklius, tinkle jungtukus ir indikaciją kad įjungti. Dabar užtenka vieno tinkle kištuko. Visokie papildomi prietaisai, kurie mėtėsi šalia, sudėti į stendų vidų. Stendai galvaniškai atskirti nuo įmonės tinkle. Pagaliau padaryti stendų aprašymai su struktūrinėmis ir principinėmis schemomis. Perdarytoj stendo PC programoj atsirado Log, Nustatymai, Kalibracija langai. Užtenka tos pačios programos, kad išsirinkti ir pakoreguoti parametrus, nereikia landžioti po papildomus failus.
| Prieš tai stende adatos buvo prijungtos atskirais laideliais. Gilzės sukinėdavos, laidai lužinėjo. Stendas neturėjo bendro tinklo kištuko, šalia jo buvo dar dvi dėžutės su papildomais šaltiniais ir atskirais tinklo kištukais. | Dabar nėra baisu atidaryti stendus remontui, nes laidai netrūkinėja, yra vietos stendų dangčius praverti kad būtų patogu remontuoti ir prižiūrėti. |
 |  |
| Stendo PC programa dažnai ‘lūžinėjo’, nebuvo galimybės patogiai pamatyti klaidų kodus, pakeisti gaminio tikrinimo parametrų nustatymus. Kad išrinkti kitą gaminį reikėjo uždaryti vieną program, tada įjungti kitą. | Naujoj galima gaminius išrinkti toje pačioje programoe, įsijungti kad matytūsi klaidos kodai, stebėti komunikacijas per Log langą, saugomi log failai, parodoma konkretaus testo būsena spalva. |
 |  |
Lazerių valdymas
Teko daryti lazerio ZMI2000 valdymą pagal lazerinį interferometrą. Lazeris stumiamas akmeniniu paviršiumi ant oro pagalvės. Lazerio galvos poziciją nustatinėja interferometras ir pagal užduotus taškus reikia lazerį įjungti ar išjungti. Karietelė buvo stumiama KEB dažnio keitikliu. Taip pat teko dirbti prie LS triminimo ( rezistorių paderinimo ) lazerių. Teko daryti lazerio ZMI2000 valdymą pagal lazerinį interferometrą. Lazeris stumiamas akmeniniu paviršiumi ant oro pagalvės. Lazerio galvos poziciją nustatinėja interferometras ir pagal užduotus taškus reikia lazerį įjungti ar išjungti. Karietelė buvo stumiama KEB dažnio keitikliu. Taip pat teko dirbti prie LS triminimo ( rezistorių paderinimo ) lazerių.
KNX ( EIB) ir GiaComini protokolų konverteris protingam namui
Konverteris leidžia KNX nuskaityti prietaisų su GiaCommini duomenis. KNX įrenginiai dvilaidžiai, GiaCommini interfeisas RS485. Maitinimas iš atskiro 12VDC šaltinio. Konverteris turi atskirą RS232 interfeisą konverterio kontrolei.
